Adagiata sul più alto gradino della Murgia dei trulli, in posizione amena, Martina Franca è famosa soprattutto per il suo centro storico in cui si conservano testimonianze di arte barocca di notevole suggestione e bellezza. Di particolare interesse la collegiata di S. Martino con una fastosa facciata barocca ed un portale sul quale, in altorilievo, sono rappresentati San Martino e il povero.
Da visitare la chiesa di S. Domenico, anche questa con una grandiosa e ricca facciata barocca, la chiesa di Sant'Antoniodi S. Vito dei Grecidel Carmine.
Interessanti anche i palazzi barocchi con le caratteristiche loggette adorne di artistici ferri battuti.
Nella triangolare piazza Roma, abbellita da giardini e dalla fontana dei delfini, sorge il maestoso palazzo ducale.